function P=LIL_man_step(G,P,k)
if rand(1)<0.5;
    dir=1;
else,
    dir=-1;
end;
dirs=[-1,1];
angs=[0,0];
rr=[0,0];
for j=1:2,
    angs(j)=P.ang+dirs(j)*G.h*P.speed/G.R;
    pos=G.R*[cos(angs(j)),sin(angs(j))];
    rr(j)=norm(pos-G.P{3-k}.pos);
end;
if rr(1)<rr(2),
    ang=angs(1);
else,
    ang=angs(2);
end;
P.ang=ang;
P.pos=G.R*[cos(ang),sin(ang)];
